爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了爬壁机器人，解决了铁锈被吸附在爬壁设备的爬壁表面，导致爬壁能力下降的问题。其特征在于：所述机架上设有输送链，所述输送链上安装有若干磁性吸附单元，所述机架的顶部设有充磁装置，所述机架的后侧底部设有消磁装置。机架在爬壁过程中，当磁性吸附单元从下往上运动时，通过消磁装置对磁性吸附单元进行消磁使磁性吸附单元失去磁性，在磁性吸附单元向上运动过程中，由于重力原因铁锈会自动脱落，当磁性吸附单元位于机架顶部时，充磁装置对磁性吸附单元进行充磁，当磁性吸附单元在机架底部时可以吸附住被清理的壁面，保证该设备的爬壁能力。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021576046.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-03
授权号 ：
CN212766537U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
邬时飞戎振英夏小裕何巧力
申请人 ：
舟山昌屹机器人科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省舟山市普陀区东港街道沙田街56号汇隆大厦1201室-2(自贸试验区内)
代理机构 ：
舟山固浚专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
范荣新
优先权 ：
CN202021576046.5
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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