本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括基座、第一爬行组件及第二爬行组件，第一爬行组件可转动设于基座上，第一爬行组件的转动角度可调，第一爬行组件上设有第一吸附件，第一吸附件通过球形关节轴承设于第一爬行组件上，第二爬行组件可转动设于基座上，第二爬行组件的转动角度可调，第二爬行组件上设有第二吸附件，第二吸附件通过球形关节轴承设于第二爬行组件上，且第二爬行组件与第一爬行组件的转动方向相反。上述爬壁机器人，由于第一爬行组件与第二爬行组件的转动方向相反，可使第一爬行组件与第二爬行组件之间形成夹角，使第一吸附件与第二吸附件对封闭空间或管道内壁的吸附更紧，则上述爬壁机器人移动性能好。