爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括机器人主体、行走装置、吸附装置和摄像头组件，所述行走装置设置在所述机器人主体上，所述吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上，所述吸附装置用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述摄像头组件包括摄像头本体和伸缩装置，所述摄像头本体通过所述伸缩装置与所述机器人主体连接，所述摄像头本体用于获取影像数据，所述伸缩装置沿设定方向设置，用于带动所述摄像头本体沿所述设定方向相对于所述机器人主体伸缩以使所述摄像头本体能够靠近或远离所述机器人主体的外表面。本实用新型可提高爬壁机器人使用的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920759351.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-24
授权号 ：
CN209852457U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
许华旸王立平任路畅王志超刘彦雨蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201920759351.9
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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