本发明涉及一种爬壁机器人，包括主体结构，以及分别连接在主体结构两侧的两个驱动单元；驱动单元包括驱动主板、驱动装置、驱动轮和磁力组件，驱动装置固定设置在驱动主板上，驱动轮连接驱动装置，磁力组件固定设置在驱动主板上；主体结构包括主体框架、超高压旋转体、回收链接、固定腔和浮动腔，固定腔固定在主体框架底面上，超高压旋转体和回收链接贯穿主体框架和固定腔底面，浮动腔包裹固定腔外壁，浮动腔外侧通过连接导柱连接主体框架底面。本发明的有益效果是：能够用于清洗体积较大金属装置表面，例如用于清洗高压水船舶或大型储罐，爬壁机器人能够清漆除锈，通过机械替代传统人工操作，即提高了清洗效率，又避免了人工操作的风险。