爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种爬壁机器人，包括机器人主体、第一吸附装置、行走装置和牵引装置，行走装置设置在所述机器人主体上，所述第一吸附装置设置在所述机器人主体和/或行走装置上用于吸附工作面，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿所述工作面行走；所述牵引装置包括牵引车和绳索，所述牵引车上设有第二吸附装置，所述第二吸附装置用于吸附所述工作面，所述绳索的第一端与所述机器人主体相连接，所述绳索的第二端与所述牵引车相连接，所述绳索具有第一设定长度，所述牵引车用于带动所述绳索的第二端沿所述工作面相对于所述机器人主体移动。本实用新型可提高爬壁机器人使用的便利性。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920657790.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-09
授权号 ：
CN209849466U
授权日 ：
2019-12-27
发明人 ：
许华旸王立平聂文政王志超刘增光蒲婷
申请人 ：
北京史河科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
代理机构 ：
北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN201920657790.9
主分类号 ：
B08B9/032
IPC分类号 ：
B08B9/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面；去除堵塞物
B08B9/032
靠运动流体的机械作用，例如，靠冲洗
法律状态
2019-12-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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