磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。该底盘包括底盘模块，底盘模块包括底座、至少两个滚轮、轮架、动力电机和转向电机；轮架的数量与滚轮的数量相同，轮架转动装配在底座上并用于安装滚轮；滚轮为磁性滚轮和/或底座上设有磁体，以用于与底盘所攀爬的壁面相互吸引而对底座提供吸附力；各轮架的转动轴线共面；动力电机用于驱动至少一个滚轮转动；转向电机用于驱动各轮架转动，以实现各滚轮的转向；在底盘行走时各滚轮的轴线平行或重合；底盘模块设有一个，或者底盘模块设有两个以上，相邻底盘模块的底座活动连接，以使各滚轮能够贴紧底盘所攀爬的壁面。该底盘用于解决现有技术中的磁吸附式爬壁机器人适应性差的问题。

基本信息

专利标题：

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020167252.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-13

授权号：

CN211844678U

授权日：

2020-11-03

发明人：

贾针贾德增

申请人：

郑州迅布智能科技有限公司

申请人地址：

河南省郑州市市辖区郑东新区商都路与十里铺街交叉口中南海知音10幢独单元2层南31号

代理机构：

郑州睿信知识产权代理有限公司

代理人：

李天龙

优先权：

CN202020167252.4

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024