机器人底盘

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人底盘，它包括骨架、上盖、检修盖、驱动轮总成和位移轮总成；骨架底面设有多个独立的轮槽，上盖的顶部设有检修口，上盖连接于骨架上与骨架围成电器元件腔，检修盖连接于检修口处封闭电器元件腔，各驱动轮总成和各位移轮总成分别安装于对应的轮槽内。通过在骨架上设置多个独立的轮槽，然后将各驱动轮总成分别安装于对应的轮槽内，各驱动轮总成独立工作，可实现原地转向，极大的缩短了转弯半径，可适应更多狭窄路段的往返巡逻。将各位移轮总成安装于其对于的轮槽内，位移轮非驱动轮，无打滑现象，可精确计算及补偿机器人底盘的位移数据。

基本信息

专利标题：

机器人底盘

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922223130.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-12

授权号：

CN211223669U

授权日：

2020-08-11

发明人：

彭彦明振蔡佳豪

申请人：

长沙万为机器人有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市高新开发区文轩路27号麓谷企业广场F1栋16楼

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN201922223130.2

主分类号：

B62D61/10

IPC分类号：

B62D61/10 B62D11/04 B62D5/04