底盘悬挂机构、底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种底盘悬挂机构、底盘及机器人，该底盘悬挂机构包括：活动架组件和摆杆组件，摆杆组件通过安装座安装连接有从动轮，摆杆组件安装于底盘上，且摆杆组件能够随从动轮沿竖直方向摆动；活动架组件上安装连接有驱动轮，活动架组件连接于底盘上，且活动架组件分别与两侧的摆杆组件枢轴连接，活动架组件能够在一侧的摆杆组件沿竖直方向摆动时带动驱动轮沿竖直方向向上或向下运动，并带动另一侧的摆杆组件沿竖直方向摆动。上述的底盘悬挂机构能够提高底盘的地面适应能力和运行平稳性。相应地，本实用新型还提供一种底盘及机器人。
基本信息
专利标题 ：
底盘悬挂机构、底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022384962.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213354127U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
柯辉马文成彭耀锋唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN202022384962.5
主分类号 ：
B60G13/04
IPC分类号 ：
B60G13/04 B62D61/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的，例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的，例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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