一种机器人底盘悬挂系统
授权
摘要

本申请公开了一种机器人底盘悬挂系统,包括减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件、承载组件,所述减震组件、上悬臂组件、下悬臂组件一端固定在机器人底盘车架上,另一端固定在所述承载组件上。所述上悬臂组件包括悬臂组件一和悬臂组件二,所述下悬臂组件包括悬臂组件三和悬臂组件四,所述悬臂组件一、悬臂组件二、悬臂组件三、悬臂组件四相互平行,所述悬臂组件一、悬臂组件二长度相等并对称布置在所述承载组件的两端,所述悬臂组件三、悬臂组件四长度相等并对称布置在所述承载组件的两端。所述机器人底盘悬挂系统结构简单,通用性强,稳定性好。

基本信息
专利标题 :
一种机器人底盘悬挂系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202121692066.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-07-24
授权号 :
CN216467230U
授权日 :
2022-05-10
发明人 :
何育军
申请人 :
武汉酷点机器人科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖高新区大学园路13号华工科技园现代服务业基地1号研发楼B栋203
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202121692066.3
主分类号 :
B60G13/04
IPC分类号 :
B60G13/04  B60G3/18  B62D63/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G13/02
具有耗能减振器的,例如摩擦耗能
B60G13/04
机械的,例如具有摩擦接合弹簧作为减振元件的
法律状态
2022-05-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332