一种悬挂系统、底盘及轮式机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种悬挂系统、底盘及轮式机器人，悬挂系统包括悬架、悬挂固定件、导杆、弹簧、驱动电机、驱动轮，驱动轮与驱动电机连接，驱动电机固定在悬架上；悬挂固定件包括上端面和下端面，贯穿上端面和下端面设置有通孔，导杆设置在通孔内，弹簧套设在导杆上，导杆及弹簧的一端与悬架固定连接；弹簧的另一端与悬挂固定件连接，导杆可以在通孔内上下滑动。当经过崎岖的地面时，弹簧可以推动悬架相对悬挂固定件上下移动，带动驱动轮上下移动，以使驱动轮始终与地面保持接触，保障驱动轮的抓地能力。同时，悬挂系统设置在底盘支架的底部，弹簧的弹力设计只需要考虑悬挂系统的重量，不需要担心底盘上的负载大小的变化而影响弹簧的推动效果。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂系统、底盘及轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922049934.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN211468098U
授权日 ：
2020-09-11
发明人 ：
陈顶明周院平孙信中矫人全
申请人 ：
南京奥拓电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区凤锦路26号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922049934.5
主分类号 ：
B60G11/14
IPC分类号 ：
B60G11/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
法律状态
2020-09-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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