一种轮式巡检机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮式巡检机器人底盘，包括底盘、安装在底盘上的外壳以及安装在底盘上的车轮；底盘上还安装有提供动力的驱动电机，驱动电机的输出轴和车轮的转轴通过万向联轴器连接在一起；车轮的转轴上还套设有固定板，固定板和车轮的转轴转动连接，使固定板不会随着车轮一起转动；固定板远离车轮的一侧铰接有支撑架，支撑架远离固定板的一端和底盘铰接；支撑架上铰接有圆筒，底盘的侧壁上铰接有伸缩杆，伸缩杆远离底盘的一端插在圆筒内，且能够沿着自身的轴线方向运动；伸缩杆和圆筒上均固定连接有圆形的挡板，两个挡板之间套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别和两个挡板固定连接。本实用新型解决了常规的减震结构减震效果不好的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种轮式巡检机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020221508.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-27
授权号 ：
CN211918359U
授权日 ：
2020-11-13
发明人 ：
常建常善强李任之翁德阳王晓飞王亚辉
申请人 ：
北京凌天智能装备集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020221508.5
主分类号 ：
B60K1/02
IPC分类号 ：
B60K1/02 B60R13/08 B60G13/04 B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K1/00
电动力装置的布置或安装
B60K1/02
包括一个以上电动机的
法律状态
2020-11-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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