一种轮式巡检机器人车前防撞装置，包括车前板、连接杆、限位块、防撞栏、缓冲弹簧及橡胶条；车前板开设有多个避让孔；连接杆具有至少两个，每个连接杆的一端分别穿过车前板的一个避让孔与限位块固定连接，每个连接杆的另一端均与防撞栏固定连接；缓冲弹簧具有多个，每个缓冲弹簧分别套设于一个连接杆上，且缓冲弹簧的两端分别与车前板和防撞栏连接；防撞栏的前端设有条形槽道，橡胶条以粘接的方式设置在防撞栏的条形槽道内。本实用新型通过设置缓冲弹簧及橡胶条，对巡检机器人增加一道机械的防护，缓解了现有技术中轮式巡检机器人前端的位置传感器在发生故障时，容易与外部物体发生碰撞，从而损坏机器人内部的设备的技术问题题。