本实用新型公开了一种巡检机器人用防撞防护装置，包括底座，所述底座的正上方设有缓冲板，所述缓冲板的正上方设有防护板，所述防护板的下端固定连接有多个第一连接杆，所述第一连接杆内设有滑孔，所述滑孔内滑动插设有第二连接杆，所述第二连接杆的下端贯穿滑孔并与缓冲板的上端固定连接，所述第一连接杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与缓冲板的上端和防护板的下端侧壁固定连接，所述底座的上端设两个对称设置的连接槽。本实用新型通过通过多层缓冲机构的设置，提高了巡检机器人的防撞与防护能力，避免巡检机器人与障碍物碰撞导致内部零件损坏，从而提高巡检机器人的使用寿命、降低维修频率。