本实用新型公开了一种仓库巡检机器人用镜头防护装置，包括：保护座、保护罩以及安装在保护座内部的清理机构，所述保护座内部底端分别嵌设有一号放置区、二号放置区，所述保护座底端外部延伸设置有定位板，所述定位板底端固定设置有弹性密封垫，所述定位板上嵌设有若干组定位螺栓，所述保护罩安装在保护座顶端，且保护罩套设在保护座外部，所述保护座外部安装缓冲仓，所述保护罩底端安装有滑动板。本实用新型结构简单，可全面的对镜头进行保护，受外力作用时，在一号复位弹簧与保护罩的共同作用下，可同步的对外力进行缓冲，保证了镜头的安全，同时通过设有清理机构，可同步的对镜头进行清理处理，保证了镜头的洁净，提高了整体检测效果。