一种仓库巡检盘点一体化机器人及系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种仓库巡检盘点一体化机器人，包括载车，载车设有电池包、主控箱、传感器模组、高频RFID识读器和双目摄像头，所述载车采用麦克纳姆轮驱动；所述载车上设有笼形框架，电池包和主控箱设于笼型框架内部；笼形框架的顶部设有升降台，升降台与笼形框架之间连接有升降机构；传感器模组设于升降台上部，高频RFID识读器和双目摄像头设于升降台前部；载车前部设有光电管，载车底部设有电磁传感器。本方案中的仓库巡检盘点机器人避障能力强，巡检扫描高度可灵活调整；与充电站结合，可以实现自主充电，大幅延长自主续航时间。
基本信息
专利标题 ：
一种仓库巡检盘点一体化机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123051605.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216266078U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王浩魏明群谷超峰张家瑞张亚强
申请人 ：
河南理工大学
申请人地址 ：
河南省焦作市高新区世纪大道2001号
代理机构 ：
西安赛嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张少君
优先权 ：
CN202123051605.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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