本实用新型公开了一种智能仓库巡检机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有壳体，所述底板顶部的左侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端依次贯穿电机箱和壳体并延伸至壳体的内部活动连接有轴承，所述轴承的表面与壳体的内部固定连接。本实用新型中，通过设置第一电机、螺纹杆、轴承、移动块、固定块、移动杆和支撑块，能够对横板进行升降，通过设置第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、旋转杆和转动板，能够对箱体进行调节角度，使巡检机器人能够根据需要进行高度调节，增大拍摄的旋转角度，从而提高工作效率，有利于人们的使用。