本实用新型公开了智能巡检机器人，由机器人本体及移动平台、定位导航装置、自动整平装置、测量仪器、图像采集装置、通讯装置，内置服务器组成。本实用新型中，机器人通过定位导航装置按预设路线进行巡检，在预定的不同检测位置停留作业，自整平装置为测量仪器提供严格水平的基础平台，机器人引导测量仪器对管隧道内的棱镜进行测量，并将检测数据进行存储和计算，给出沉降变形测量结果，同时可以给出渗漏水等病害的检测结果，整套装置可替代人工测量，解决管隧道的自动化检测难题、便捷方便、实用性强。