皮带间智能巡检机器人
授权
摘要
本发明提供了一种皮带间智能巡检机器人，其承载平台上安装有承重机构和驱动机构，还包括感知设备俯仰角度调整机构和清扫机构，对驱动机构的主动轮驱动单元和张紧轮张紧单元也提出了新的结构方案。本发明结构简洁，性能可靠，空间利用率高，提高了对应用场景中轨道坡度一致性和平稳性的冗余度，也足以应对现场环境灰尘量较大的应用场景。
基本信息
专利标题 ：
皮带间智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367997A
申请号 ：
CN202210279176.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-03-22
授权号 ：
CN114367997B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
崔子超李磊磊张宏帆薛冰
申请人 ：
天津博宜特科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区高新区华苑产业区（环外）海泰发展一路6号102室
代理机构 ：
天津合正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李震勇
优先权 ：
CN202210279176.X
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220322
申请日 : 20220322
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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