一种皮带巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种皮带巡检机器人，包括机器人机箱本体，所述机器人机箱本体顶部的右侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部活动安装有巡检摄像头，所述机器人机箱本体内壁的左侧活动安装有从动辊，所述机器人机箱本体内壁的后侧的右侧固定连接有传动机构，所述机器人机箱本体的左侧和右侧均固定连接有障碍清理机构，所述机器人机箱本体内壁的底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部活动安装有滑动板。解决了在矿厂外作业地面障碍影响巡检质量，导致机器人停步不前或侧翻等现象发生，减少了对机器人的防护效果，影响机器人的使用寿命的问题，该皮带巡检机器人具备清除障碍的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种皮带巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020535453.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-13
授权号 ：
CN211890863U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
付振邱富强
申请人 ：
山东金科星机电股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济宁市邹城市中心机电产业园华润路399号
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡宜飞
优先权 ：
CN202020535453.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
