一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人
授权
摘要
本实用新型涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。本实用新型通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022418794.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
CN213946458U
授权日 ：
2021-08-13
发明人 ：
肖鹿王伟杨晓东杨孝新李凯
申请人 ：
新疆天池能源有限责任公司
申请人地址 ：
新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州吉木萨尔县北庭路34号
代理机构 ：
上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张宁展
优先权 ：
CN202022418794.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 E21F17/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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