本实用新型涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种矿用巡检机器人，包括：轨道本体，所述轨道本体的下表面设置有承载板，所述承载板的上表面两侧均开设有滑槽一，所述滑槽一的内部滑动连接有滑块一，所述滑槽一的内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接滑块一，所述滑块一的上表面固定连接L型板，所述L型板的另一端固定连接连接块，所述连接块的一侧两端分别固定连接固定板一和固定板二。该种矿用巡检机器人，可根据轨道本体尺寸的大小对连接处进行调节，从而使得该装置能够适应不同尺寸大小的轨道本体，拓宽该装置在实际使用的实用性，且方便工人把该装置安装在轨道本体上，同时方便工人进行操作。