一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统，控制器包括：用于完成矿用巡检装置的运动控制任务的运动控制模块；用于完成矿用巡检装置的巡检任务三种控制模式的模式控制模块；用于实现与上位机通信的WiFi无线通讯模块和LoRa通信模块；所述运动控制模块与所述模式控制模块通过SPI总线通信构成冗余热备份架构；所述模式控制模块与所述WiFi无线通讯模块通信连接；所述运动控制模块与LoRa通信模块通信连接，还通过UDP转UART透传模块与所述WiFi无线通讯模块通信连接；矿用巡检系统包括工作面巡检机器人、机器人操控上位机和机器人遥控器，所述工作面巡检机器人的控制单元采用所述的矿用巡检装置的控制器。
基本信息
专利标题 ：
一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123071229.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
CN216670540U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王永强张幸福李春鹏杨飞杨文明李国威任乐乐徐沐
申请人 ：
郑州煤矿机械集团股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
代理机构 ：
郑州德勤知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄红梅
优先权 ：
CN202123071229.9
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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