本实用新型公开了一种矿用巡检装置的升降装置：包括上座板与导向柱组件，所述上座板安装在矿用巡检装置的机体内，所述导向柱组件上端与所述上座板连接，下端用于安装矿用巡检装置的监测装置；所述上座板上设有依次传动连接的升降电机、缠绕轴及缠绕带，所述缠绕带的一端固定在所述缠绕轴上，另一端固定在所述监测装置起提升作用。本实用新型利用导向柱组件作为监测装置的导向件，用缠绕带的拉力作为提升动力，用监测装置自身的重力作为下落的动力，从而实现监测装置的升降；缠绕带本身为柔性带状结构，与常规升降机构中的齿条、丝杆相比，竖直方向占据的空间小，因此适于在井下巷道的狭窄空间使用。