本实用新型提供一种巡检机器人及其升降装置，涉及智能机器人技术领域。本实施例中的巡检机器人，在巡检机器人的高度方向且在较大范围内进行图像数据的采集时，无需在沿上下方向设置多台图像采集设备，可通过本实施例中的升降装置来实现，利于降低巡检机器人的成本。并且，在升降装置中，滑台及安装在滑台上的图像采集设备可相对于支撑滑轨上下滑动，且支撑滑轨还能够带动滑台及安装在滑台上的图像采集设备相对一侧导轨上下滑动，从而，不仅使得滑台及安装至滑台的图像采集设备具有较大的行程，还利于将升降机构的尺寸设置的较小，进一步利于降低成本。