本实用新型公开了一种巡检机器人升降云台，包括巡检导轨和通过巡检滑块固定在巡检导轨上的巡检安装板，巡检安装板上固定设置有伺服电机和设置在伺服电机外部且与伺服电机输出轴固定连接的抱轴机构；伺服电机输出轴上固定有放卷机构，所述放卷机构相对位置设置有导向机构，所述放卷机构穿过所述导向机构与云台固定连接，伺服电机驱动放卷机构带动云台沿所述导向机构限定轨迹实现升降。通过在伺服电机外设置抱轴机构，能够紧急制动，使得电机输出轴瞬间停转，从而实现对云台位置的精准控制；且抱轴机构设置在电机外部，便于定期对抱轴机构进行检修。