一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人，包括机器人本体（1），机器人本体（1）下侧设置有前排主动轮（2）和后排从动轮（3），上端面固定连接有电动升降装置（4），电动升降装置（4）上端固定连接有云台（5），云台（5）上安装有高清相机（6）和红外相机（7），前排主动轮（2）连接有驱动电机。本实用新型通过小型化机器人添加可升降云台设计，使巡检机器人对于巡检环境中，屏柜较高、反光严重、空间狭小等环境，能实现对巡检环境信息的准确采集，提高了巡检机器人对巡检环境的覆盖能力。
基本信息
专利标题 ：
一种含自主升降云台的小型化室内巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920711689.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-17
授权号 ：
CN210142861U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
胡星邹欣张衡张大贵张承模张庆伟王亮田恩勇毛强辛丽娜吴玉柱娄方旭王俊杰付航
申请人 ：
贵州电网有限责任公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市南明区滨河路17号
代理机构 ：
贵阳中新专利商标事务所
代理人 ：
商小川
优先权 ：
CN201920711689.7
主分类号 ：
H02B3/00
IPC分类号 ：
H02B3/00
法律状态
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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