一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人,包括底座和升降杆,底座的两侧安装有履带,底座的顶部设置有云台,其中,底座靠近云台的四角开设有升降槽,升降杆固定在云台靠近升降槽的一侧,底座靠近升降槽的底部开设有转动槽,底座的较长边两侧转动槽内转动连接有第一涡轮,底座的较长边另外两侧转动槽内转动连接有第二涡轮,升降杆的底部开设有丝杆槽。该具有防爆云台升降功能的巡检机器人,需要使云台升降时,使电机带动蜗杆转动,蜗杆通过啮合带动两侧第一涡轮与第二涡轮同时向相反方向转动,使第一涡轮与第二涡轮通过丝杆带动升降杆进行移动,便于使云台进行升降。
基本信息
专利标题 :
一种具有防爆云台升降功能的巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020390212.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-25
授权号 :
CN212020786U
授权日 :
2020-11-27
发明人 :
罗苏瑞
申请人 :
陕西尚亿达物联技术有限责任公司
申请人地址 :
陕西省西安市高新区鱼化街办天谷八路156号软件新城研发基地二期项目A1楼112-08
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020390212.6
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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