本实用新型公开了一种多功能云台，包括测距模块、可见光模块、红外夜视模块、云台主体、俯仰组件、横滚组件及航向组件，云台主体上设有供测距模块嵌入的第一安装槽、供可见光模块嵌入的第二安装槽、供红外夜视模块嵌入的第三安装槽，俯仰驱动元件驱动云台主体绕第一方向转动，横滚驱动元件驱动云台主体绕第二方向转动，航向驱动元件驱动云台主体绕第三方向转动。本实用新型中的多功能云台能够在白天进行拍摄的可见光模块以及在夜间进行拍摄的红外夜视模块，云台主体能够进行位置变化，从而云台能够全天候对不同区域的物体进行拍摄，并且能够测量拍摄物的距离，克服了云台只能进行单一拍摄的缺陷，使云台具有较高的实用性。