本发明提供了一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置，包括摄像头和用于安装摄像头的工作台，摄像头通过万向调节机构安装在工作台上，万向调节机构包括底座，一个罩体罩在底座上而与之形成一个安装腔，安装腔内安装有顶推弹簧、承压板、支撑杆、从动件以及主动件，摄像头的连接端伸入到安装腔内的上方并与承压板固接；支撑杆底端固定在底座上，顶端与承压板的一侧铰接，而承压板的另一侧下表面开设有滑槽，滑槽下方设有从动件，该从动件顶端伸入到滑槽内并在从动件竖直上下移动时，令承压板与摄像头连接端一起绕支撑杆顶端转动，且从动件竖直滑动连接在横杆上。本发明操作方便，对摄像头的位置调节迅速准确，机器学习效率更高。