本实用新型公开了一种云台升降机构，包括底座、升降台、转杆、把手和轴承，所述轴承的一端活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有支撑管，所述支撑管的一端活动连接有云台放置板，所述云台放置板的地步活动连接有伸缩杆。本实用新型的主要优势在于提供一种云台升降机构，本设备提供一种升降结构，在使用时，螺纹杆与支撑管通过螺纹连接，螺纹杆转动过程中，会带动支撑管的上下移动，从而实现云台放置板的升降，此种云台升降结构能够保证云台在升降过程中的稳定性，同时通转动把手即可控制云台整体的升降高度，满足使用人们的使用需求。