本实用新型公开了一种云台升降机构，包括支撑底座、支撑板、轴承一、旋转杆、齿轮一、旋转摇柄、轴承二、螺纹杆、齿轮二、支撑套杆、螺纹槽、云台放置板、套管、辅助升降杆、固定螺栓、锁死环、锁死孔、锁死柱和连接板。本实用新型的有益效果是：通过旋转旋转摇柄，使旋转杆带动齿轮一旋转，同时齿轮一与齿轮二相互咬合，使齿轮二旋转，齿轮二旋转从而使螺纹杆旋转，螺纹杆与支撑套杆通过螺纹连接，螺纹杆旋转过程中，会带动支撑套杆的上下移动，从而实现云台放置板的升降，此种云台升降结构能够保证云台在升降过程中的稳定性，同时通过旋转旋转手柄即可控制云台整体的升降高度，便于使用者根据使用需求把控升降精度。