本实用新型公开的属于机器人领域，具体为一种消防机器人升降云台，包括下固定外罩、上外罩和减震装置，通过下固定外罩、电推杆、固定板、支撑块、底座和固定块，在使用过程中对进行固定，并通过电机和电推杆对上外罩和减震装置部分上升到设定的高度后停止，还能够通过电机的反转对电推杆进行下降复位，再通过上外罩和顶板，对第一摄像头和第二摄像头进行防尘防雨的保护，再通过震装置、第一金属板、通孔、金属圆管、透气层、第一橡胶板、第二金属板、通口、防滑圈、压紧弹簧和第二橡胶垫，在使用过程中能够对其升降及行走过程中的摄像头进行减少震动平率，且结构简单，既提高了工作率的同时降低了成本。