智能机器人相机云台

授权

摘要

一种自主移动机器人应用技术领域的智能机器人相机云台，包括3D相机、相机固定法兰、中心转轴、俯仰横滚机构、偏航机构、云台支架、云台固定外壳、云台上外壳、底部固定座、控制器；偏航机构布置在云台支架内并与云台支架筋骨连接，俯仰横滚机构布置在云台上外壳内，偏航机构与俯仰横滚机构之间通过上部连接板相连接；3D相机布置在云台上外壳的上部，并通过相机固定法兰与中心转轴顶部相连接；中心转轴中下部布置在云台上外壳内，并与俯仰横滚机构相连接。本实用新型可以使相机同时进行俯仰、横滚、偏航运动的云台设备，利用机器人动力学计算使各轴间进行互相解耦，达到精准控制云台运动，从而获得更大的视野和更清晰的图像。

基本信息

专利标题：

智能机器人相机云台

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021740352.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-19

授权号：

CN212745742U

授权日：

2021-03-19

发明人：

张荣杰廖能超潘阳

申请人：

佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司

申请人地址：

上海市闵行区江川路街道剑川路951号零号湾1号楼南楼608B

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021740352.8

主分类号：

F16M11/04

IPC分类号：

F16M11/04 F16M11/12 F16M11/18 G03B17/56 F16J15/06