本申请公开了一种机器人及其监控云台，包括云台基座、活动件和云台驱动组件。云台基座用于起承载作用，活动件具有用于安装监控设备的装载部。云台驱动组件包括至少两个云台软体驱动器，云台软体驱动器的一端与云台基座连接，另一端与活动件连接，以实现对活动件的支撑，云台软体驱动器用于与流体源连通，云台软体驱动器能够在流体压力的作用下折叠，以带动活动件与该云台软体驱动器连接的部分靠近云台基座运动，云台软体驱动器能够在流体压力的作用下伸展，以带动活动件与该云台软体驱动器连接的部分远离云台基座运动。减少了监控云台使用的金属元件，有利于减轻监控云台的重量和实现监控云台的绝缘。