本实用新型公开了一种新型轨道机器人升降云台，包括外壳，所述外壳内部设置有收缩盒支撑架，所述收缩盒支撑架内部设置有薄壳杆收缩盒，所述外壳内中部设置有驱动轮，所述驱动轮上端设置有蜗轮蜗杆减速电机，所述外壳下端连接有开口圆柱形薄壳杆，所述开口圆柱形薄壳杆与卷尺固定夹具之间设置有底部安装板，本实用新型齿轮传动将力矩传递给齿轮轴上的链轮，链轮链齿与挖有齿形孔的开口薄壳杆伸缩臂配合，相邻两个齿形孔的间距与链轮的节距相等，开口薄壳杆的一端均固定在底板上，另一端由收缩盒伸出，驱动电机正转驱动主动齿轮与从动齿轮同步传动，带动驱动链轮驱动四个开口圆柱形薄壳杆伸展，从而完成云台的升降。