一种用于水电站巡检机器人的云台相机
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水电站巡检机器人的云台相机，包括用于连接机器人车身的支座，固定于支座上的支撑架，固定于支撑架上并用于探测周边物体的激光雷达，固定于支撑架上用于相机横向上转动的横向转动装置，与横向转动装置相连的云台，设置于云台内并用于相机竖向上转动的竖向转动装置，与竖向转动装置相连的红外摄像机和可见光摄像机，以及设置于支撑架上的温度传感器、湿度传感器、气体检测仪。本实用新型通过横向转动装置和竖向转动装置，可以使摄像机在随着机器人行进的过程中，在横向上和竖向上的转动，从而实现摄像机对巡检线路上的水电站设备全方位的拍摄巡检，为机器人提供了全方位自动巡检，提高巡检质量，降低了劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水电站巡检机器人的云台相机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020362401.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN212007318U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
刘江涛周波周政杜东伟卢静
申请人 ：
四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请人地址 ：
四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号
代理机构 ：
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟显毅
优先权 ：
CN202020362401.2
主分类号 ：
G01D21/02
IPC分类号 ：
G01D21/02 G01S17/08 H04N5/225 H04N5/232 H04N5/33 F16M13/02 F16M11/12 F16M11/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01D
非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；非专用于特定变量的传输或转换装置；未列入其他类目的测量或测试
G01D21/00
未列入其他类目的测量或测试
G01D21/02
用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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