一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路，包括电源G，与电源相连的总开关S1，与总开关相连的驱动控制电路、检测传感控制电路、执行控制电路，与总开关S1相连的I/O模块，以及与总开关S1相连并用于执行控制命令的且与I/O模块通讯相连的IPC程序模块；其中，I/O模分别与驱动控制电路、检测传感控制电路、执行控制电路通讯相连。本实用新型通过IPC程序控制模块与机器人设备上的耗能设备通讯相连，实时判断机器人设备上的耗能设备所处的工作状态，根据机器人上的耗能设备工作状态，来控制器电源供给的通断，从而减少耗能设备待机能耗，延长机器人的运行时间，保证机器人的正常巡检。
基本信息
专利标题 ：
一种用于水电站巡检机器人的节能控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020362402.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-20
授权号 ：
CN211906023U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
周波天舒杜东伟钟用卢静
申请人 ：
四川华能宝兴河水电有限责任公司
申请人地址 ：
四川省雅安市雨城区青衣江路中段113号
代理机构 ：
成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
钟显毅
优先权 ：
CN202020362402.7
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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