本实用新型涉及一种用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统，其中该巡检机器人包括：测距单元，其用于探测养殖场内的环境信息以及巡检机器人在所述养殖场内的位置信息；监测单元，其用于监测巡检机器人的行驶方向上是否存在障碍物，并且检测所述障碍物的深度信息；以及控制器，其与所述测距单元和所述监测单元分别连接，并用于：根据所述环境信息和所述位置信息，控制所述巡检机器人沿各目标物之间形成的路径行驶；以及至少根据所述深度信息，控制所述巡检机器人绕过所述障碍物继续行驶。根据本实用新型实施例的巡检机器人可以实现无需人工操作的自动化巡检，有利于提高养殖场内的巡检效率、节约人工成本以及降低生物安全风险。