用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统,其中该巡检机器人包括:测距单元,其用于探测养殖场内的环境信息以及巡检机器人在所述养殖场内的位置信息;监测单元,其用于监测巡检机器人的行驶方向上是否存在障碍物,并且检测所述障碍物的深度信息;以及控制器,其与所述测距单元和所述监测单元分别连接,并用于:根据所述环境信息和所述位置信息,控制所述巡检机器人沿各目标物之间形成的路径行驶;以及至少根据所述深度信息,控制所述巡检机器人绕过所述障碍物继续行驶。根据本实用新型实施例的巡检机器人可以实现无需人工操作的自动化巡检,有利于提高养殖场内的巡检效率、节约人工成本以及降低生物安全风险。
基本信息
专利标题 :
用于养殖场内的巡检机器人和巡检系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122998800.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-26
授权号 :
CN216361932U
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
张玉良江燕良杨俊鹏吕新阳张楠楠
申请人 :
河南牧原智能科技有限公司
申请人地址 :
河南省南阳市卧龙区光电产业集聚区2号路以南
代理机构 :
北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
崔旭东
优先权 :
CN202122998800.5
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载