本申请提供一种畜禽养殖场巡检方法及畜禽养殖场机器人，包括：通过双光摄像头在当前巡检点位同时采集包含巡检目标的可见光图像和红外热成像图像；将采集到的可见光图像和红外热成像图像进行图像融合，获得当前巡检点位上的融合图像；根据融合图像中的可见光图像信息特征判断当前巡检目标是否为畜禽目标，根据融合图像中的热源信息特征判断当前巡检目标的温度是否低于设定的温度阈值；若当前巡检目标为畜禽目标且其温度低于设定的温度阈值，则将当前巡检目标判定为嫌疑死亡畜禽目标，并记录对应的位置信息。本申请通过图像融合获取热源特征信息与可见光信息的融合图像，通过剔除非禽畜目标、设置温度阈值对畜禽的存活状态进行判定，判定准确率高。