本发明公开一种机房巡检机器人及其巡检方法，涉及机房巡检技术领域，包括机器人本体，部署于机器人本体的定位模块、控制模块、导航模块、驱动模块、识别摄像模块；定位模块实时定位机器人本体所在位置；控制模块内置巡检地图、巡检路线和巡检点，用于获取机器人本体的实时位置，并下发巡检任务；导航模块根据巡检任务选定巡检路线，控制模块根据选定的巡检路线控制驱动模块，使机器人本体沿着巡检路线移动，并途径所有巡检点；识别摄像模块识别巡检点的设备，并对识别设备进行实时拍摄；控制模块存储有机房设备处于安全状态的照片，控制模块通过计算识别视频中存在安全隐患的机房设备，并告知维护人员。本发明可以提高巡检效率和准确率。