行走导航系统、机房巡检系统和机房巡检方法
公开
摘要

本发明公开一种行走导航系统,包括:行走装置,包括:动力行走系统,用于驱动行走装置行走;第一导航装置,包括用于发射光线的发射器和用于接收检测反射光线的接收器;控制装置,与动力行走系统和第一导航装置信号连接;导航带,用于和第一导航装置配合以引导行走装置行走,包括条形的第一引导条和条形的第二引导条,第一引导条上设有对光线具有第一反射率的第一条形区域,第二引导条上设有对光线具有第二反射率的第二条形区域;其中,控制装置被配置为:根据接收器接收检测第一引导条对光线的反射光线和第二引导条对光线的反射光线的结果控制动力行走系统驱动行走装置行走。本发明的行走导航系统具有较高导航精度。

基本信息
专利标题 :
行走导航系统、机房巡检系统和机房巡检方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114594769A
申请号 :
CN202210211062.1
公开(公告)日 :
2022-06-07
申请日 :
2022-03-03
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
许哲涛
申请人 :
北京京东乾石科技有限公司
申请人地址 :
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
代理机构 :
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 :
张鹏
优先权 :
CN202210211062.1
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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