定位导航系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种定位导航系统。所述定位导航系统，包括惯性导航模块、蓝牙模块和定位模块和存储模块，所述惯性导航模块用于获取所在位置的惯性导航数据，所述蓝牙模块用于获取所在位置的蓝牙信号数据，所述蓝牙信号数据为在所在位置接收到的蓝牙信标的RSSI信号；所述存储模块用于存储指纹数据库，所述指纹数据库中存储了场景中的各个位置处的蓝牙位置信息与RSSI信号的对应关系，所述定位模块用于在指纹数据库中提取与所述RSSI信号相应的蓝牙位置信息，计算所在位置的位置信息。本实用新型融合了惯性导航技术和蓝牙定位，使得即使在轨道交通车站这种结构较为复杂的场景也能做到精确定位，定位精度可以在1米范围内。

基本信息

专利标题：

定位导航系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920467422.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-08

授权号：

CN209605835U

授权日：

2019-11-08

发明人：

孙煜张立东朱科峰蔡青纪文莉周晨郑燕燕胥志鹏温彤万明俊张新明陆帮华陈星翰卢蓉蓉陈献中

申请人：

上海申通地铁集团有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区衡山路12号

代理机构：

上海弼兴律师事务所

代理人：

胡美强

优先权：

CN201920467422.8

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16 G01S11/06