一种行人导航定位系统融合方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法,包括:基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据;根据离线WiFi数据进行处理,得到WiFi指纹数据库;根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据,得到加权欧式距离;通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标,得到最优估计坐标数据;基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据;根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据,得到行人行走坐标数据;利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据,得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合,使得定位结果更加精确,减少累积误差,满足长时间精准的定位结果。

基本信息
专利标题 :
一种行人导航定位系统融合方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114554389A
申请号 :
CN202111645972.2
公开(公告)日 :
2022-05-27
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王伟杨焱杨德伟姜小明田健冉鹏李章勇赵德春
申请人 :
重庆邮电大学
申请人地址 :
重庆市南岸区崇文路2号
代理机构 :
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 :
黄宗波
优先权 :
CN202111645972.2
主分类号 :
H04W4/02
IPC分类号 :
H04W4/02  H04W4/024  G01C21/16  G01S5/02  
法律状态
2022-06-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20211229
2022-05-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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