一种行人导航定位系统融合方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种行人导航定位系统融合方法，包括：基于无线接收器获取离线WiFi数据和在线信号强度数据；根据离线WiFi数据进行处理，得到WiFi指纹数据库；根据WiFi指纹数据库和在线信号强度数据，得到加权欧式距离；通过加权欧式距离在WiFi指纹数据库中选取最小的前k个指纹表征采样点位置坐标，得到最优估计坐标数据；基于惯性传感器获取加速度数据和角速度数据；根据加速度数据、角速度数据和最优估计坐标数据，得到行人行走坐标数据；利用扩展卡尔曼滤波融合方法对行走航向角数据、行走步长数据和最优估计坐标数据，得到行人当前最优定位坐标。本发明能够实现通过惯性导航与WiFi定位融合，使得定位结果更加精确，减少累积误差，满足长时间精准的定位结果。
基本信息
专利标题 ：
一种行人导航定位系统融合方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554389A
申请号 ：
CN202111645972.2
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王伟杨焱杨德伟姜小明田健冉鹏李章勇赵德春
申请人 ：
重庆邮电大学
申请人地址 ：
重庆市南岸区崇文路2号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄宗波
优先权 ：
CN202111645972.2
主分类号 ：
H04W4/02
IPC分类号 ：
H04W4/02 H04W4/024 G01C21/16 G01S5/02
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 4/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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