低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及导航装置
公开
摘要
本发明涉及一种低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及装置。该方法包括：S1.利用信号接收模块对全球卫星导航信号和低轨卫星增强信号进行捕获跟踪及电文解算；S2.利用惯性测量单元模块进行无源惯性导航定位；S3.判断卫星导航信号是否被正常捕获，正常捕获时执行步骤S4，否则执行步骤S5～S6；S4.利用组合定位模块将惯性导航定位结果与卫星导航信号融合，实现组合导航定位；S5.利用单星定位模块对低轨增强信号进行处理，实现低轨地球卫星单星定位；S6.利用导航增强模块进行长时间相干积分，提升灵敏度，实现复杂电磁环境下全球导航卫星系统定位。本发明可提高在复杂电磁环境下的卫星定位的可靠性和持续性。
基本信息
专利标题 ：
低轨增强、GNSS与IMU融合的持续导航方法及导航装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295128A
申请号 ：
CN202111643101.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
薛伟罗晨张爽娜马跃张伟董启甲刘骁田丽
申请人 ：
航天恒星科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区知春路82号
代理机构 ：
北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
延慧
优先权 ：
CN202111643101.7
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01C21/20 G01S19/47
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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