一种融合图像与地形数据的辅助导航定位方法
公开
摘要

本发明公开了一种融合图像与地形的辅助导航定位方法,在航空器飞行过程中,基于飞行控制系统参数,结合数字地形高程数据库,通过组合Sandia惯性地形辅助导航系统(SITAN)和实测地面图像,基于图像匹配算法实现对惯性导航系统(INS)的导航定位修正,为航空器提供高精度的导航定位。

基本信息
专利标题 :
一种融合图像与地形数据的辅助导航定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114518105A
申请号 :
CN202011298585.1
公开(公告)日 :
2022-05-20
申请日 :
2020-11-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李东岳刘爽师哲
申请人 :
上海航空电器有限公司
申请人地址 :
上海市闵行区中春路6629号
代理机构 :
上海世圆知识产权代理有限公司
代理人 :
顾俊超
优先权 :
CN202011298585.1
主分类号 :
G01C21/00
IPC分类号 :
G01C21/00  G01C21/16  G01C11/00  G01C11/06  G01C5/06  G01C7/02  G01S13/86  G01S13/88  G01S13/933  G01S13/935  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-05-20 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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