车体导航定位装置及导航系统

授权

摘要

本实用新型属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本实用新型通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景。

基本信息

专利标题：

车体导航定位装置及导航系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921578384.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-20

授权号：

CN210862714U

授权日：

2020-06-26

发明人：

张肖盼于鹏付大裕宋江涛梁高峰王洋康家安姚晓坡李荣鑫

申请人：

中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司

申请人地址：

河南省新乡市新获路与西环路交叉口西300米路北

代理机构：

郑州大通专利商标代理有限公司

代理人：

周艳巧

优先权：

CN201921578384.X

主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/00 G01C21/20 E21B7/02