导航定位装置及应用其的导航定位方法

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摘要

本发明公开了一种导航定位装置，包括储存器、标志特征分析器、第一坐标融合器及第二坐标融合器。储存器储存有图资，图资包含交通标志特征及交通标志特征的标志坐标。标志特征分析器用以分析摄像画面是否具有交通标志特征。当摄像画面具有交通标志特征，标志特征分析器分析摄像画面中的交通标志特征，并依据标志坐标计算装置坐标。第一坐标融合器用以融合装置坐标与第一融合坐标，并以融合后坐标做为第二融合坐标。第二坐标融合器用以融合第二融合坐标、交通载具惯性信息与全球定位坐标，并以融合后的坐标做为更新的第一融合坐标。

基本信息

专利标题：

导航定位装置及应用其的导航定位方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109520495A

申请号：

CN201711372278.1

公开（公告）日：

2019-03-26

申请日：

2017-12-18

授权号：

CN109520495B

授权日：

2022-05-13

发明人：

吴明轩彭毓瑩陈斌勇林哲聪李纲

申请人：

财团法人工业技术研究院

申请人地址：

中国台湾新竹县竹东镇中兴路四段195号

代理机构：

北京律诚同业知识产权代理有限公司

代理人：

梁挥

优先权：

CN201711372278.1

主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/16