导航定位方法以及自动驾驶装置
公开
摘要
本申请是关于一种导航定位方法以及自动驾驶装置。该方法包括：获取Ti时刻的第一定位坐标和第二定位坐标；根据所述第一定位坐标和所述第二定位坐标进行融合计算，得到所述Ti时刻的第一位置坐标；所述融合计算，包括：通过第一修正值、第二修正值以及融合函数进行融合计算，得到输出值；将所述第一定位坐标中的横坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的横坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的横坐标值；将所述第一定位坐标中的纵坐标作为第一修正值、所述第二定位坐标的纵坐标作为第二修正值进行融合计算，得到所述输出值作为所述第一位置坐标的纵坐标值。该第一位置坐标能够更精确地描述AGV的坐标位置。
基本信息
专利标题 ：
导航定位方法以及自动驾驶装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114295123A
申请号 ：
CN202111510729.X
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
张喜斌李德权郭威锃任涛马徐武温施婷
申请人 ：
珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
代理机构 ：
广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刁益帆
优先权 ：
CN202111510729.X
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16 G01S17/86 G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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