自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法
实质审查的生效
摘要
本发明包括：获取分别从多个传感器输出的多个车辆周边信息的信息获取部(11)；基于多个车辆周边信息以及机器学习模型(13、13a～13c、13e)来对自动驾驶控制量进行推导，并输出该自动驾驶控制量的控制量推导部(12、12a～12c、12e)；对多个车辆周边信息中的任一个车辆周边信息的可靠度是否降低进行判定的监视部(14、14a～14c)；以及控制部(15、15e)，其在由监视部(14、14a～14c)判定为多个车辆周边信息中的任意车辆周边信息的可靠度降低的情况下，控制控制量推导部(12、12a～12c、12e)以输出去除了被判定为该可靠度降低的车辆周边信息的影响而得到的自动驾驶控制量。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶控制装置以及自动驾驶控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286772A
申请号 ：
CN201980099843.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
佐藤匠
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
胡秋瑾
优先权 ：
CN201980099843.2
主分类号 ：
B60W50/029
IPC分类号 ：
B60W50/029 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W50/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件
B60W50/02
控制系统故障时确保安全的，例如，通过诊断、防止或修理故障
B60W50/029
用其他约束条件来适应故障或正常运转，例如通过避免使用失效部件来防止
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 50/029
申请日 : 20190902
申请日 : 20190902
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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