本申请提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置以及自动驾驶系统，该方法包括：获取自动驾驶车辆前方的目标障碍物的高度；在高度小于预设高度的情况下，调整摄像机的摄像参数，并控制调整后的摄像机获取目标图像信息，目标图像信息为目标障碍物的图像信息；将目标图像信息输入深度学习模型，得到目标障碍物属于各类型的概率，深度学习模型为使用多组数据通过机器学习训练出的，多组数据中的每组数据均包括障碍物的图像信息以及图像信息属于各类型的概率；根据各概率以及各类型对应的可信度阈值范围，确定目标障碍物的类型。本申请保证了识别的障碍物结果较为准确。